行星減速機出現卡齒的原因

　　行星減速器具有體積小、傳動效率高、噪音小、精度高等特點，在工業傳動領域中應用廣泛;行星減速器的結構組成主要由內齒環、太陽齒輪和行星齒輪組，內齒環與齒箱殼體之間緊密結合，運轉過程中，有時會出現卡齒現象，那么行星減速器出現卡齒原因是什么呢?

　　由于行星減速器中的三顆行星齒輪都是由太陽齒輪來帶動的，并同時沿內齒環公轉，通常三顆行星輪的公轉中心相同，公轉轉速都是一樣的;但是，當齒輪間存在小微的雜物時，各行星輪的瞬時公轉中心和瞬時公轉速度會產生一定不同，使齒輪之間產生彈性形變，并產生與傳動主要動力作用相反的阻力，當阻力增加大于傳動動力的時候，齒輪運轉會停止從而導致出現卡齒問題。

　　實際上，行星減速器的結構部件通常都會進行表面硬化處理，這樣可以減少齒輪塑性變形和點蝕，延長行星減速器的使用壽命; 但是，淬火齒輪的彈性系數很大，變形量小會產生較大的阻力，容易造成行星減速器的齒卡。

　　齒輪卡齒是行星減速器常見的問題，對潤滑油的純度要求很高，潤滑油更換頻繁。

　　當行星減速器的齒輪間有小異物時，鋼環盤會發生一定程度的變形。由于鋼圈盤的彈性系數比較小，變形后對太陽輪的阻力小，可以有效避免粘齒問題。