行星減速器的慣量匹配及最佳減速比

　　行星減速器的參數有很多方面，我們在選購行星減速器的時候，很多人不知道該怎么去選。下面，銳鑫機電介紹一下行星減速器的慣量匹配和最佳的減速比。

　　行星減速器的慣量匹配：轉動慣量是行星減速器的一個主要參數，結構不同轉動慣量的計算公式也不一樣。在計算減速器軸上負載傳遞的轉動慣量時，應將傳動比的倒數倍減少到1/i 平方倍。當負荷的轉動慣量與電動機的轉動慣量相等的時候，這就是慣量匹配。

　　行星減速器的最佳減速比：伺服電機通常具有高轉速低轉矩輸出，而負載一般要求低速大轉矩，因此在伺服電機與負載之間通常連接一個行星減速器。其功能是降低轉速，增大轉矩，實現電機轉速和轉矩與負載的匹配。減速器的速度與負載速度的比率稱為減速比。所謂最佳減速比是指負載側的功率變化率最高。